Nhiều vật liệu thay đổi hình dạng khi tiếp xúc với nhiệt, điện hoặc một số loại năng lượng khác. Sự thay đổi đó thường là ngẫu nhiên, nhưng các nhà khoa học hiện đang nghiên cứu cách điều khiển năng lượng đó để biến vật liệu thành một hình dạng nhất định.